인공지능(AI) 모델 경량화·최적화 기업 노타가 LG전자, 모빌린트와 국산 AI 반도체를 활용한 휴머노이드 개발에 나선다. 노타는 로봇에 탑재되는 대규모 AI 모델을 국산 신경망처리장치(NPU)에서 실시간으로 구동할 수 있도록 최적화하는 역할을 맡는다.

노타는 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 'K-온디바이스 AI 반도체 기술개발 사업'의 휴머노이드 분야 3세부 과제 주관기관으로 선정됐다고 8일 밝혔다.

이번 사업은 국산 온디바이스 AI 반도체를 활용해 주변 환경을 스스로 인식하고 판단해 작업을 수행하는 자율형 휴머노이드를 개발하는 것이 목표다.

LG전자가 전체 사업을 총괄하며 휴머노이드 시스템을 개발한다. 국내 AI 반도체 기업 모빌린트는 NPU를 공급하고 노타는 AI 모델이 모빌린트 NPU와 실제 로봇에서 효율적으로 작동하도록 최적화하는 소프트웨어를 개발한다.

노타는 '휴머노이드 AI 모델 최적화' 과제를 주관한다. 휴머노이드에 탑재되는 비전언어행동모델(VLA)의 크기와 연산량을 줄이고 모빌린트 NPU에 맞춰 최적화할 계획이다.

VLA는 카메라로 들어온 영상과 명령을 바탕으로 주변 상황을 이해하고 로봇의 행동까지 결정하는 AI 모델이다. 휴머노이드는 주변 환경이 계속 변하는 상황에서 즉각 판단하고 움직여야 해 AI의 추론 속도가 중요하다.

노타는 토큰 압축과 양자화, 프루닝, 지식증류 등의 기술을 적용해 VLA의 성능 저하를 최소화하면서 모델 크기와 연산량, 메모리 사용량을 줄일 예정이다. 경량화한 모델을 모빌린트 NPU의 연산 방식에 맞게 변환하고 실시간 추론을 위한 실행 환경도 구축한다.

향후 모빌린트 NPU가 탑재된 휴머노이드에서 AI 모델의 실시간 구동 성능과 자원 활용 효율을 검증할 방침이다.

AI 모델을 로봇 내부에서 직접 구동하면 외부 클라우드 서버와 데이터를 주고받지 않고도 주변 환경을 인식하고 행동을 결정할 수 있다. 통신 과정에서 발생하는 지연을 줄여 로봇의 반응 속도를 높이고 데이터 외부 전송을 줄일 수 있다. 연산 효율을 높여 전력 사용량을 낮추는 효과도 기대된다.

채명수 노타 대표는 "노타가 축적해 온 AI 최적화 기술을 국산 NPU 기반 휴머노이드에 적용하는 중요한 사례"라며 "휴머노이드를 시작으로 로봇과 자동차, 산업장비 등 실시간 온디바이스 AI가 필요한 피지컬 AI 분야로 기술 적용과 사업 기회를 확대하겠다"고 말했다.

이수영 머니투데이방송 MTN 기자